如果您想要更改孩子的抚养权，您需要向法院提起诉讼。以下是如何起诉更改抚养权的步骤：
1.收集证据：您需要收集足够的证据，以证明您拥有更好的抚养孩子的能力。这些证据包括：孩子跟您住的时间、您的收入证明、教育程度、家庭生活的稳定性等等。
2.寻找律师：为了确保您的案件有较高的胜算，建议您咨询一位家事法律专家。寻找一位目录中的律师或通过律师协会寻找一位合适的律师。
3.填写起诉状：起诉状是您向法院提起诉讼的书面文件。您的律师可以帮助您填写起诉状。
4.提交起诉状：提交起诉状到当地法院，同时交纳一定的诉讼费用。
5.准备听证会：法院会安排一次听证会，您需要准备好自己的证据和证人。
6.听证会：在听证会上，您需要向法院证明您拥有更好的抚养孩子的能力。法院将听取双方的证据和证人证言，并作出决定。
最后，如果您赢得了案件，法院将签署一份更改抚养权的判决书，并提供给双方当事人。这个决定是法律上有约束力的，所有的当事人必须遵守。
