法院可以更改抚养权，但是需要经过一定的程序和条件。
首先，需要提起修改抚养关系的诉讼，即抚养权变更诉讼。申请人需要提供有效的证据，证明现有抚养关系不利于孩子的健康成长，或者发生了重大变化，需要更改抚养关系。
其次，法院会进行相关的审查和调查。这包括了对孩子、双方父母及其生活环境等各方面的考察，以确定更改抚养关系是否符合孩子最大利益原则。
最后，法院会根据情况做出裁决。根据中华人民共和国婚姻法的规定，一般情况下，未成年子女的抚养应当由确定子女是否有能力独立生活和父母的经济能力、生活环境等条件决定，综合考虑后采取最有利于子女身心健康的抚养方式。
总的来说，法院更改抚养权是为了保护未成年子女的利益，需要权衡各方面的情况，最终的决定应当是最有利于孩子身心健康的。
