法院判决后的抚养权更改，需要履行一定的程序和条件。首先，申请方需要准备申请材料，包括写有变更理由的申请书、与未成年子女相关的证明材料等；其次，申请方需要向原有抚养人发出通知，并说明变更理由、申请方式和时间，给予原有抚养人应有的尊重和配合；最后，申请方需要经过法院审批，并得到法院的认可。
具体而言，申请方需要在离婚案件或变更抚养权案件生效后的一段时间内（通常为半年到一年）向法院提起变更抚养权的申请。在法院审理申请过程中，会根据监护人或抚养人的意愿、其他亲属的申请、未成年子女的需求等多种因素进行综合考虑，并对申请方的动机和能力进行评估。
如果被判定为符合变更抚养权的条件，则法院会发出判决书，认定新的抚养人，并要求原有抚养人进行过渡。在过渡期间，新的抚养人需要注意和尊重孩子的感受和需求，与原有抚养人建立有效的沟通机制，尽可能平稳地过渡抚养权的交接。
总之，在变更抚养权的过程中，需要注意保障未成年子女的合法权益，尊重监护人和抚养人的意见，依法依规进行申请和审批，切实维护家庭稳定和社会秩序。
