申请法院更改抚养权需要遵循以下程序：
1. 查找法律规定：首先，需要了解当地的相关法律规定，了解抚养权的申请条件和程序等。
2. 寻求法律咨询：如果不清楚相关法律规定，可以寻求专业的法律咨询，以便更好地了解申请抚养权的细节和注意事项。
3. 准备材料：申请抚养权需要准备相关证明材料，如孩子的出生证明、父母的身份证复印件、收入证明、婚姻证明、家庭资产证明等。
4. 提交申请：准备好相关材料后，可以通过向当地法院提交书面申请的方式来申请抚养权的变更。
5. 庭审：提交申请后，法院会安排庭审，听取当事人的意见和证词，并将审理结果以书面形式通知当事人。
需要注意的是，申请抚养权的更改是一项非常严谨的程序，需要严格按照法律规定和流程进行操作。同时，为了更好地保障孩子的利益，应该在申请抚养权更改前，尽可能地协商解决争议，通过和解或调解等方式达成一致，如果实在无法达成一致，则需要申请法院处理。
