要起诉更改孩子的抚养权，需要按照以下步骤进行：
1.咨询律师：首先要向专业的律师咨询，了解如何起诉更改孩子的抚养权。律师可以提供专业的法律建议并指导你该如何准备。
2.准备申请文件：准备申请文件，包括申请书、证据材料、抚养协议、父母双方的个人信息等，申请书中要详细阐述你的要求及具体原因。
3.向法院递交申请：将准备好的申请文件递交给法院，等待法院受理并立案。
4.出庭应诉：法院受理后，会安排庭前调解，如调解不成功，则需要出庭应诉，经过审理后等待判决结果。
5.执行判决：如果判决偏向你的要求，对方不服判决可以申请上诉，上级法院决定后生效。如果对方未履行判决，你可以申请执行。
总之，起诉更改孩子的抚养权是一个比较复杂的法律程序，需要进行充分的准备和考虑。在这个过程中需要遵循法律程序，同时应注意保护孩子的利益，尽力使判决结果符合孩子的最大利益。
