在很多国家，孩子都可以在一定条件下起诉更改自己的抚养权。例如，在美国，孩子达到14岁之后，就可以向法庭提出请求改变抚养权的决定。但是在很多情况下，法庭会采取谨慎态度，要求提供充分的证据来证明改变抚养权的决定是符合孩子最大利益的。
孩子寻求改变抚养权的原因可能是多种多样的。例如，如果孩子认为当前的抚养人不能提供足够的照顾和支持，孩子就可以向法庭提出请求改变抚养权。另外，如果孩子的父母离婚后，孩子可能会受到一些不利于成长发展的影响，例如精神上的问题或者短期住所问题等等，孩子也可以通过请求改变抚养权来改善这种状况。
当孩子提出请求改变抚养权后，法庭会通过一系列听证和调查来评估这个请求能否保护孩子的最大利益。这些听证和调查通常会包括与孩子面谈的机会，以及对孩子的父母和其他重要人物的背景调查等等。法庭需要确保改变抚养权的决定是可行的，并且符合孩子最大利益的原则。
总之，孩子在一定程度上可以起诉更改自己的抚养权，但这需要充分的证据和程序，而且要维护孩子的最大利益。这意味着孩子需要对自己的处境和需求有足够的了解，并且有必要与家庭律师或者社会工作者合作，通过合法程序来解决抚养权问题。
