离婚后，如果双方无法达成共识，就需要通过法律途径来要求更改抚养权。首先，需要向法院提交书面申请，说明更改抚养权的原因，并提供相关证据。例如，如果孩子已经达到了法定年龄，且自愿跟随一方生活，就可以提供孩子的证言作为证据。如果要求更改抚养权是因为原来抚养方有重大违法行为，也需要提供相关证据来证明。
其次，法院会组织开庭听证，让双方就更改抚养权问题进行辩论，并听取相关证人证言。如果需要安排心理测试或儿童心理咨询师来评估孩子的心理状况，法院也会作出相应安排。
最后，法院会根据听证结果和相关证据，作出更改抚养权的判决。判决结果可能是将抚养权判给原来的另一方，或是判决双方共同抚养。如果不满意判决结果，可以按照法定程序提出上诉。
总之，要求更改抚养权需要提供充足的证据，并接受法院的听证和评估。希望离婚的双方能够在孩子的利益和家庭和谐的基础上达成共识，减少对孩子的伤害。
