要想要回抚养权，需要进行以下步骤：
1.了解相关法律法规：首先要明确自己的权利和义务，仔细阅读相关的法律法规，特别是《婚姻家庭法》和《未成年人保护法》。
2.了解抚养权的细节：了解抚养权的具体内容和细节，包括监护权、探视权等。了解自己的权利和责任，并确定自己是否有足够的时间和精力来照顾孩子。
3.与另一方沟通：如果你有前配偶，需要与对方进行协商和沟通。双方需要就孩子的抚养问题进行商议，制定出一份合理的抚养协议。
4.人民调解：如果不能通过谈判解决问题，可以向当地的人民调解机构申请调解。调解员会协助双方妥善解决抚养问题，并达成协议。
5.法院诉讼：如果协商和调解都不成功，可以向法院提起诉讼，并请律师代理。法院会根据双方的证据和法律规定做出判决。
在要回抚养权的过程中，要尊重孩子的意见和权利，保证孩子的生活和教育不受影响。同时也要对孩子的成长给予足够的关心和爱护，为孩子的健康成长创造一个良好的环境。
