抚养权是指对儿童的抚养和教育权利，是维护儿童权益的重要手段。
一旦法院做出了抚养权的判决，这个判决具有法律效力，一般情况下是不能随意更改的。但是，如果判决后出现了新的情况，如双方的居住地改变、抚养人的健康状况发生了变化、抚养人的生活条件发生了质的变化等，都有可能导致抚养权的重新审理。
在这种情况下，需要向法院提出申请，进行重新审判。重新审判的程序和流程与原来的判决相同，仍需对各种证据进行审查和判断，最终做出新的判决。
值得一提的是，抢回抚养权并不是一个容易的过程，因为抚养权的判决通常是基于对儿童最有利的考虑而做出的，而法院也会非常谨慎地审理这种案件，以确保儿童权益的最大化。
因此，如果需要重新审理抚养权的问题，建议寻求专业律师的帮助，并准备充分的证据和材料，以确保自己的权益得到保护，同时也要以儿童的最大利益为先考虑，尽量减少对儿童的影响。
