抚养权是指在婚姻关系终止后，未成年子女的抚养和教育权利。如果一个父母希望要回孩子的抚养权，需要满足一些条件。
首先，需要考虑孩子的最佳利益。法官将评估孩子生活的环境、健康、未来教育以及与父母的关系等方面，决定孩子的抚养权归属。如果孩子在目前的抚养环境中稳定、安全、快乐，且有好的未来规划，那么法院可能不会改变孩子的抚养权。
其次，需要考虑申请人的能力和意愿。抚养孩子需要花费大量时间和精力，并且需要为孩子提供住房、食物、医疗和教育等支持。如果申请人有能力提供这些支持并且愿意承担责任，那么法官可能会考虑将抚养权交给申请人。
最后，需要考虑非监护人的权利。如果有人正在监护孩子，并且已经形成紧密的亲子关系，那么法院可能会认为孩子应该保持目前的抚养环境，以确保孩子的稳定和健康成长。
总而言之，要回孩子的抚养权需要满足法院的评估和判断，并且需要寻求专业法律咨询和帮助。同时，申请人需要认真考虑孩子的利益和自身的能力和意愿，以便做出最好的决定。
