抚养权是指父母或监护人对未成年子女进行抚养、照顾和教育的权利和义务。如果某一父母认为抚养子女的另一方存在不利于子女的行为，他们可以寻求法律途径来争取抚养权。
在中国，法律上规定，如一方承担子女监护工作不当或者对子女实施虐待或遗弃等行为，另一方可以向法院申请变更监护人，并请求承担抚养子女的责任。因此，如果一方觉得原来给予对方的抚养权在现在不再适用，比如有虐待、遗弃等行为，都可以通过司法途径进行申请。
需要注意的是，法院一般会依据“谁更适合子女成长”的原则来决定抚养权的归属。如申请人本身存在瞒报收入、懒惰、短期内不适合抚养等情况，法院也有可能判决不予变更抚养权。此外，如果子女已经成年，法院一般不会审理抚养权案件。
总之，抚养权的拿回并非易事，还需要有证据和理由进行申请。而且，申请人还需要做好充分的准备，从孩子的情感、学业、成长环境等多方考虑，这样才能为孩子争取到更好的成长环境。
