是的，离婚可以起诉变更抚养权。抚养权是指对未成年子女的抚育、教育和监护权。在离婚案件中，抚养权是一项重要的争议点。在未能就抚养权达成协议的情况下，离婚诉讼的一方可以向法院提出变更抚养权的诉讼请求。
变更抚养权的诉讼请求需要有必要的事实依据，例如孩子与原抚养人的关系、原抚养人的抚养能力、变更抚养人的家庭环境和稳定性等等。法院在审理案件时，将以维护孩子的利益为出发点，考虑各种因素来判断变更抚养权是否符合孩子的最佳利益。
需要注意的是，变更抚养权的诉讼并非易如反掌。法院在审理案件时，除构建对孩子最优抚养方式外，还需考虑到原有的抚养情况，双方的抚养条件等等。同时，有些法律因素也将影响法院的判断，例如是否需要进行孩子的童年期心理评估等。
因此，离婚之后如果想要起诉变更抚养权，建议先与专业的律师进行沟通和协商，了解具体规定和实际情况，避免出现不必要的纠纷和损失。
