抚养权是指对未成年子女的抚养教育、生活照顾和监护等权利的统称。在离婚、分居、家庭纠纷等情况下，抚养权问题可能会引起争议。但如果被判定为具有抚养权的一方出现了变更情况，例如无法履行抚养义务、对子女教育照顾不当、出现犯罪行为等，被另一方认为已经违反了原有的抚养协议，那么就可以起诉变更抚养权。
变更抚养权的条件主要包括以下方面：第一，在法定程序下出现严重的生活或成长困难，导致被托付方无法履行抚养职责；第二，被托付方故意或过失地不履行抚养职责，或对子女造成了危害；第三，原来的抚养协议已经不适合子女的实际情况，需要做出调整。如果符合上述任意一种情况，就有可能起诉变更抚养权。
在起诉变更抚养权时，需要参照当地的法律法规，准备好各种证据，如证明被申请人履行抚养责任的记录、申请人抚养的能力证明、对子女造成威胁的犯罪记录等。同时还需要洽请专业律师来协助处理相关法律程序，以确保自己的权益得到保护。
总之，在符合法律规定的前提下，如果出现了抚养权变更的情况，可以通过起诉来解决。然而，在起诉之前，应该先尝试通过和解、谈判等方式解决问题，以降低对子女的伤害。
