起诉可以变更抚养权。抚养权的变更是指在原有的抚养协议或判决基础上，一方要求变更抚养权的过程。
当一方对原有抚养协议或判决不满意时，可以通过提起诉讼的方式变更抚养权。在起诉变更抚养权时，一方需要向法院提交相应的证据证明变更抚养权的必要性，例如抚养人的健康状况、住房情况、教育和培养能力等相关因素。
法院会根据具体情况进行判决，判决结果可能是：
1. 维持原有的抚养协议或判决；
2. 变更抚养协议或判决；
3. 撤销原有抚养协议或判决，重新制定新的抚养协议或判决。
无论是哪种判决结果，都需要保证孩子的利益最大化。因此，在起诉变更抚养权时，一方需要充分考虑孩子的生活和发展状况，不能只是一味地满足自己的利益。
综上所述，起诉可以变更抚养权。在变更抚养权的过程中，需要充分考虑孩子的利益，提供相应的证据，以期达成最为合理和公正的判决结果。
