在法律上，父母在离婚或分居后，需要就孩子的抚养权提出申请。当孩子的生活和成长环境面临变化时，父母可能会考虑变更抚养权。但是，一旦抚养权已经被判定，变更抚养权就变得非常困难。
在起诉结束之后，如果父母有合法的理由希望变更抚养权，他们可以提出变更申请。例如，若一个父亲认为母亲不再有能力照顾他们的孩子，他可以提出变更抚养权。又例如，一个母亲可能会要求变更抚养权，因为她已经搬到了远方，离孩子的父亲更近。
虽然一般情况下，变更抚养权的要求比较严格，但是法院也会考虑孩子的利益。例如，如果孩子生病或患重病，变更抚养权是可能的。此外，如果一个孩子在原来的抚养权安排下无法获得充足的教育或照顾，法院也可能支持变更抚养权的申请。
总之，即使在已经有了抚养权判决后，父母仍然可以尝试变更抚养权。但是，变更抚养权并不是简单的事情，需要经过法律程序。在申请变更抚养权时，需要提出具体的理由，并要尽可能地保护孩子的利益。
