改变抚养权需要经过一定的程序和步骤，以下是一些常见的方法：
1. 协商达成一致 – 如果父母之间达成协议，可以通过向家庭法庭提交变更申请来获得新的抚养权协议。如果申请被批准，抚养权协议将被更新并生效。
2. 起诉离婚 – 在申请离婚的过程中，抚养权将被审核。如果申请人能够证明对孩子更有利的抚养权方案，那么法院可能会给予新的抚养权。
3. 起诉 – 如果有证据表明现有抚养权安排会对孩子产生伤害，那么家庭法庭可能会在没有父母协议的情况下进行变更。例如，如果一个父母已经投放孩子或有大量的虐待或疏忽行为，这可能会导致抚养权被转移到另一个家长或其他监护人。
无论决定怎么改变抚养权，最重要的是孩子权益的保护。在做出决定之前，需要权衡每种可行的选择，并与合适的法律顾问协商。
