起诉改变抚养权是一个复杂的过程，需要遵循一定的法律程序。以下是一些基本的步骤：
1. 了解法律规定。了解国家法律规定，特别是涉及到抚养权的法律，例如《婚姻法》等。
2. 确定身份。如果你是父母中的一方，你需要证明你是孩子的法定监护人。如果你是亲戚或其他人，你需要证明为什么你是适当的监护人。
3. 寻求法律咨询。在起诉前，最好咨询一位律师，以确保你的案件有合法的依据，并且你可以找到正确的法律程序。
4. 准备文件。准备起诉书并传递给法院，以及其他必要的文件和证据，包括父母间的离婚协议、监护协议等。
5. 出庭并进行调解。在法院审理期间，你可能需要出庭，并且法官可能会进行调解，并提出一些解决方案。
6. 接受判决。一旦法院做出判决，你需要遵守它，并且如果你想要上诉，你需要提出上诉。
总的来说，起诉改变抚养权需要了解法律程序并准备相关文件和证据。如果你不确定如何进行或需要帮助，最好咨询一位律师。
