调解书是在离婚、家庭矛盾调解等案件中达成的一种调解协议书，其具有法律效力，但并不具备改变抚养权的权力。
抚养权的归属以及如何分配主要取决于法院判决或者调解中达成的协议。在进行离婚或者家庭矛盾调解时，调解员或者法院工作人员会结合家庭情况、子女的年龄、健康状况、教育背景等因素进行综合评估，并制定出最为合理的抚养方式和具体的分配方案。
如果原本分配的抚养权存在问题或者不再适合家庭情况，当事人可以向有关法院提起诉讼，申请变更抚养权。在此过程中，法院将依照当事人所提供的证明材料和有关法律规定，进行审理，并做出最终判决。
因此，想要改变抚养权，需要依照相关法律规定，通过向法院提起诉讼进行申请，并根据法院的判决作出相应的调整。调解书在这一过程中作用有限，其主要起到协调、调解、约束等作用，而不能直接决定抚养权的变更。
