离婚后，如果想要离掉抚养权，需要通过法律途径进行申请。首先，需要联络当地的法院，并提交一份申请。在申请时需要提供充分的证据，包括自身的情况、子女的情况、以及目前的居住和生活环境等方面。同时，如果对方对此有异议，也需要提供相关证据来证明自己有能力承担孩子的抚养和教育。
法院会根据实际情况来做出最终的决定，一般情况下，法院会考虑到孩子的最大利益并做出判断。如果母亲如果无法承担抚养孩子的责任，父亲有能力承担此责任，那么法院有可能会判决抚养权交由父亲。而如果母亲能够证明自己确实有能力承担抚养孩子的责任，法院就有可能会维持原本的安排。
总之，离婚后想要离掉抚养权，需要考虑到孩子的最大利益，提供充分的证据，并在法院的调解下做出最终决定。同时，如果不确定自己是否有能力承担抚养孩子的责任，可以考虑通过法院申请相关的辅导和支持服务。
