首先，需要明确的是，在我国法律中，抚养权是子女的合法权利，而不是祖父母或其他长辈的权利。因此，奶奶不能直接和妈妈抢夺孙子孙女的抚养权，除非确实存在妈妈无法完成抚养的情况。
如果奶奶认为妈妈无法完成抚养的责任，她可以向法院提出请求交由自己抚养孙子孙女的申请。但是，法院在判断该申请是否可行时，会主要考虑以下几个方面：
1. 子女的最佳利益：法院会考虑孩子的生活环境、教育等多个方面，判断哪种抚养方式更有利于孩子的成长。
2. 双方的抚养条件：法院会考虑申请人和原抚养人的抚养条件，包括经济条件、身体状况、教育背景等。
3. 原抚养人的意见：法院会尊重原抚养人的意见，除非原抚养人明显无法履行抚养职责。
因此，奶奶如果想要与妈妈抢夺抚养权，必须满足法院的上述各项考虑，否则很可能被驳回。事实上，我们应该尊重父母的抚养权，除非父母真的无法履行抚养责任，否则我们应该为孩子创造一个和谐、稳定的家庭环境，为孩子的健康成长做出最大的贡献。
