如果家庭中存在孩子抚养权的争议，可以通过法院采取司法手段来解决。以下是起诉孩子抚养权的流程：
1.找到合适的律师
首先需要找到一位合适的律师，咨询相关的法律事宜。律师会根据案情和相关法律进行分析，为你提供建议，并帮助你起草起诉书。
2.起草起诉书
根据实际情况，起草一份详细的起诉书。起诉书需要说明案件的基本事实和要求，包括孩子归属、抚养人选择、抚养方式等方面，必要时还需要提供相关证据材料。
3.提交起诉书
向当地法院提起诉讼，提交起诉书。法院会在受理后安排庭前调解或直接判决，视具体情况而定。
4.接受庭审
如果庭前调解失败或当事人要求进行诉讼，法院会安排庭审。 在庭审中，双方需要提供相关证据材料，并接受法院的质询，法官会通过权衡各方主张、证据和法律规定作出决定。
5.判决
法院会根据法律规定和实际情况作出判决，如果当事人对判决不满意，可以提起上诉。
总之，要想顺利地处理孩子抚养权的争议，需要有足够的法律知识和经验，最好是请一位专业的律师来代理诉讼。
