法院起诉变更抚养权的具体步骤如下：
1. 收集证据：如果想起诉变更抚养权，需要先收集证据，包括父母对孩子的关系、照顾和教育情况等，以此来证明现有的抚养安排对孩子不利。
2. 提交申请：联系当地法院的家庭法庭，了解申请变更抚养权的程序和要求，提出书面申请。
3. 律师代理：可以自行起诉或聘请律师代理，以确保申请程序得以正确执行。申请人还需出示授权书，以确保代理律师有权代表其在法庭进行诉讼。
4. 出庭：待法庭通知双方出庭后，进行审理。法院将根据双方提供的证据和情况进行审理，并做出决定。
5. 决定：法庭将审核各项证据，考虑孩子的最大利益，最终决定是否变更抚养权。
总之，起诉变更抚养权需要有足够的证据和说服力来证明现有的抚养安排存在问题，而且必须遵守严格的程序和法律法规，在法庭公正地审理下寻求最终裁决。
