要去法院起诉变更抚养权，首先需要了解相关法律规定和程序。以下是具体步骤：
1.明确目的：首先需要明确出发点，是想要获得抚养权还是想要修改现有抚养权安排。如果是后者，要指出现有安排存在哪些问题，以及想要进行哪些调整。
2.找到合适的法院：根据事情发生的地点和涉及的法律条款，选择合适的法院进行起诉。一般来说，抚养权纠纷属于民事案件，需要到人民法院起诉。
3.准备证据：为了证明自己的要求是合理的，需要搜集与案件有关的证据，如证人证言、家庭账单、亲子鉴定报告、抚养费支出记录等材料。
4.起诉申请书：了解相关法律条款后，要准备起诉申请书。申请书要求详细、具体、有条理，包括被诉人姓名、身份证号码等身份信息，请求改变抚养权的原因和具体要求等。
5.缴纳诉讼费用：向法院缴纳适当的诉讼费用。
6.开庭审理：根据法院的安排，等待开庭时间，到法院出庭应诉，及时提交证据和对方的反诉，维护自己的权益。
7.判决结果：法院会根据证据和法律规定来做出裁决，如果被告方不服，还可以提起上诉。
总之，如果要起诉变更抚养权，需要认真准备、详细说明原因、充分展示证据，通过法院正规程序来维护自己的家庭权益。
