如果父母离婚或分居，需要确定孩子的监护人和抚养人，并制定合法的孩子抚养计划。如果无法达成协议，其中一方可以向法院提出抚养权案件。
以下是起诉抚养权的步骤和流程：
1. 了解本地法律和规定，找到负责处理家庭法律事务的地方法院，并咨询与抚养权有关的文件和文件。
2. 选择一个专业的律师，帮助您准备申请。一些机构可能会提供免费的法律援助。
3. 决定抚养计划的内容，包括孩子的居住、学校、医疗保健、偏好等方面。如果有必要，律师可以帮助您制定抚养计划。
4. 准备所有必需的文件，如身份证、结婚证、离婚证、孩子的出生证明、抚养费报告等。
5. 联系法院，获得适用的表格，并完成所有必需的申请和文件。
6. 向法院提交完整的申请和文件，并缴纳所需的费用。
7. 告知对方方案，并让对方/对方的律师向法院提交响应文件。
8. 准备好应对听证会（如果需要）或其他法院程序。
9. 在听证会结束后，等待法院做出判决。
10. 根据法院的判决，执行新制定的抚养计划并完成所有相关的文件和手续。
请注意，每个案件都有不同的情况，所需的申请和步骤也可能会有所不同。如果您遇到困难或不确定，请向律师寻求帮助。
