如果一个父母无法获得自己儿女的抚养权，就可以通过诉讼来解决。抚养权诉讼的主要程序如下：
1. 准备申请书和相关证据。在申请书中详细说明侵犯抚养权的情况，并提供相关证据，例如，儿女和父母之间的通信记录、支付抚养费的凭证以及相关证人证言等。
2. 提交申请书到有关法院。对于抚养权的诉讼通常需要提起到儿童所在地的有关法院。法院接收到申请后将为双方安排管辖地点、时间以及听证程序。
3. 进行听证程序。在听证程序中，法院将听取双方的陈述，倾听证人证言，并查看其他相关证据。
4. 进行协商。如果当事人可以达成协议，法院将为协议提供官方认可，作出法律裁决。
5. 作出法律裁决。如果双方无法达成协议，则法院将根据所听证的证据和法律适用，作出最终的裁决并正式生效。
总之，抚养权的诉讼程序因地区而异，并且会视乎案件的具体情况发生变化。当被剥夺抚养权时，父母应该咨询专业律师以了解适用于自己情况的最佳做法，以便更快地恢复自己的权利。
