如果您认为自己的抚养权受到了侵害，第一步应该是与被侵害方进行沟通和协商，尝试解决问题。如果无法解决，您可以采取法律手段维护自己的抚养权。
具体的起诉流程如下：
1. 先确保自己的抚养权，如要提供相关的证明材料，如户口本，出生证明，监护判决书等等。
2. 找到一位专业的律师，向律师咨询您的案件，并了解法律保障的情况。
3. 律师将帮助您起草起诉状，并提交到相关法院。
4. 由于抚养权的案件多为家事案件，一般情况下需要耗费较长时间，涉及到亲子关系，法院会更为慎重处理。在诉讼的过程中也需要注意各种细节，如证据的充分性和证明的合法性等等。
5. 如果您认为法院的判决不合理，可以向上诉。
总的来说，抚养权的案件需要具备抚养人的事实关系，合法的电子证据，合法的证人证言，合法的监护判决书等等支持证据。只有这样才能让法院更加公正地对待此类案件，保障每个孩子的健康成长。
