抚养权是指未成年子女由其父母或其他监护人进行照管、养育等一系列职责。如果父母中一方没有履行抚养义务，那么另一方可以对此进行起诉。侵害抚养权可以起诉的情况包括以下几个方面：
首先是不履行抚养义务。父母或监护人未履行抚养孩子的职责，例如不提供生活费用、不关心孩子的成长发展等，就是一种侵害抚养权的行为。如果另一方认为自己的抚养权受到了损害，就可以通过诉讼形式来要求对方履行抚养义务。
其次是强制干涉抚养权。在一些情况下，未成年子女需要由监护人来进行教育、医疗等事宜。如果另一方对这些事宜的处理方式与自己的想法不一致，就可能产生争议，属于强制干涉抚养权。这类情况下可以通过起诉来维护抚养权。
最后是其他因素影响抚养权。例如婚姻另一方生活作风不良，儿童受到影响，又或者监护人进行行为不当等等原因，都可能侵害到另一方的抚养权。在这种情况下，可以采取起诉的方式来维护自己的抚养权。
总之，侵害抚养权可以通过诉讼来进行维护，但在起诉之前，需要对自己的抚养权进行梳理，确定好起诉的理由和方式。同时，法院也会从保护未成年人的利益出发，对抚养权维护案件进行审查和裁决。
