抚养权是指父母對未成年子女照顧、保護、教育和經濟供養的權利，包括日常生活照顧、教育和健康保健等。如果父母未能遵守抚养义务，影响了孩子的身心健康和成长，就可能被指控侵害抚养权。那么，有没有相关的诉讼程序呢？
在我国，抚养权是法律保障的，因此侵害抚养权的行为是可以寻求法律救济的。依据《中华人民共和国民事诉讼法》规定，抚养权纠纷属于民事诉讼范畴，可以向人民法院提起诉讼。
在提起抚养权诉讼时，首先需要向有管辖权的人民法院提出起诉书，并附上相关证据。根据情况，人民法院会开庭审理，并依据法律判决该案。
如果孩子的抚养权遭到侵犯，父母可以请律师代为提起诉讼。在诉讼过程中，律师可以帮助父母收集证据，规划应对策略，以最大限度地保障孩子的权益。
总之，侵害抚养权是违反法律的行为，受害方可以通过向法院提起诉讼来维护自己的权益。家庭关系本应和睦，但如果遇到了侵害抚养权的情况，可以通过法律途径解决问题。
