起诉拿回抚养权是一件比较复杂的法律程序，需要有一定的法律知识和经验才能顺利完成。以下是一些可能的步骤和建议：
第一步：准备材料
起诉拿回抚养权需要准备的文件和证据非常多，例如：
- 申请书
- 离婚协议书/判决书
- 孩子的出生证明、户口簿、照片等
- 相关的证人证言、书面证据等
建议请找律师协助整理所有相关的材料和证据，并制定合理的诉讼策略。
第二步：提起诉讼
完成材料的准备后，可以向法院提起诉讼。具体程序如下：
1.选择合适的法院：通常是孩子居住地或双方共同居住地的基层法院。可以查询当地的司法局或律师协会的网站或电话咨询。
2.写好申请书：申请书应包括起诉人和被起诉人的姓名、年龄、住址等基本信息，要清楚地叙述要求获得抚养权的理由和事实，以及具体的诉讼请求。比如，要请求法院宣布自己为孩子的抚养人，要求对方放弃抚养权等。
3.缴纳诉讼费：根据法院的规定，在起诉的时候需要缴纳一定的诉讼费用，建议提前了解并准备好。
4.提交申请材料：将申请书和相关材料一并提交给法院，由法院立案受理。
第三步：参加庭审
法院受理申请后，会安排庭审时间。在庭审中，双方当事人和证人要进行举证和质证，法院会听取双方意见并进行判决。庭审的结果可能是授予抚养权、维持原状态或者其他方案，具体情况要视具体案件而定。
综上所述，起诉拿回抚养权需要准备充分、制定合理的诉讼策略，并且要在法律程序中积极参与并配合律师的工作，才能有可能最终成功获得抚养权。
