离婚后，一个父母想要回抚养权通常需要通过提起诉讼来实现。首先，他们需要向法院提交一份申请，说明他们的要求和理由。此外，他们还需要提交一些相关的证据来支持他们的主张。这些证据可能包括每个父母的家庭背景、经济情况、家庭稳定性、亲子关系等。
法院会安排一次听证会，让双方父母在法庭上发表意见，这个过程通常会很紧张。法官将会考虑每个父母的家庭状况，判断谁能更好地为孩子提供一个稳定、健康的环境。在决定孩子抚养权的归属时，法官通常会优先考虑孩子的幸福和福利。
离婚后要求回抚养权的父母需要注意以下一些问题：
1. 他们需要考虑到孩子的感受。离婚本身就对孩子造成了很大的心理创伤，如果两个父母为了孩子的抚养权争吵不断，这可能会让孩子更加痛苦。父母应该尽量减少孩子的伤害。
2. 离婚后，父母之间的相互合作是确保孩子健康成长的关键。孩子抚养权的归属不应该是一个个人的胜利，而是要考虑孩子和家庭整体的利益。
3. 最后，父母们需要接受法庭决定，即使自己不赞同。通过与前配偶和解来达成共识，保证孩子抚养权的顺利过渡，这对孩子来说是最好的。
