拿到抚养权需要考虑多个因素，其中最重要的是儿童的最佳利益。如果父母不能对孩子的成长和健康进行适当的照顾，照顾孩子的人就需要提出合理的申请，并证明自己可以对孩子提供更好的成长环境和照顾。
当父母因为某些原因不能照顾孩子时，可以考虑其他血亲成为监护人。但是，这需要法院来决定教养权的归属，并在法官的决定下保障儿童的最佳利益。如果祖父母想申请抚养权，他们就需要证明自己有足够的能力和条件来照顾孩子。
爷爷奶奶能否拿到抚养权，需要考虑以下几个因素：
1. 爷爷奶奶是否有足够的健康和精力来照顾孩子。必须要证明自己身体健康，能够胜任照顾孩子的工作。
2. 爷爷奶奶是否有足够的稳定的收入，保障孩子的生活和教育成本。如缺少经济保障，赡养孩子将成为问题。
3. 孩子是否有心理问题或身体残疾。在决定教养权归属时，孩子的特殊需求的亲友关系和其他考虑因素会加重许多。
4. 爷爷奶奶的社会关系和生活环境是否有益于孩子健康成长。人际关系和社区环境对孩子起着重要的影响。
5. 父母对孩子的态度和行为。如果父母放心把孩子交给爷爷奶奶，那么法院就不忍心剥夺他们教育孩子的权利。
综上所有因素，法院会在法律规定的基础上，通过判断每个案件，“真正”考虑到孩子的最佳利益，确保孩子在最适合的环境中成长。因此，爷爷奶奶可以考虑申请抚养权，但一定需要保证条件和能力，提供适合孩子的环境和照顾方式，同时注重和父母的沟通并关注孩子的成长和心理健康。
