抚养权是指被法院判定或者协议共同认定孩子生活、教育上的权利与义务。通常情况下，抚养权归父母或监护人所有，但在特定情况下，爷爷奶奶也可以获得抚养权。
首先，如果父母离婚或者去世，由法院判定抚养权时，爷爷奶奶有可能成为孩子的抚养人。根据《婚姻法》规定，离婚后子女的抚养问题由法院判决或双方协议解决。如果法院判定父母双方都不能担任抚养人，则会考虑其他亲属，如爷爷奶奶。
其次，如果父母双方都不能担任孩子的监护人，由亲属担任监护人时，爷爷奶奶也有可能成为监护人之一。例如，父母双方都已去世，孩子的监护人需由其他亲属担任时，爷爷奶奶可能会成为孩子的监护人。
再次，如果父母双方都不能担任抚养人或监护人，但同意将孩子委托给爷爷奶奶照顾，那么在法律上可以签署协议，由爷爷奶奶担任孩子的抚养人。
总之，爷爷奶奶有可能获得孙辈的抚养权，但是前提是孩子的父母都不能担任抚养人或监护人，并且需要获得法院的认可或双方协议。同时，在孩子的教育和成长过程中，爷爷奶奶作为重要的家庭成员，可以发挥积极的作用，帮助孩子健康成长，但是必须遵守法律规定和尊重父母的意愿。
