关于爷爷奶奶是否有抚养权这个问题，首先需要明确的是，抚养权的界定是指未成年子女的照顾、教育和养育等法律义务。在我国家庭法中规定，未成年子女的父母拥有优先的抚养权，但是如果父母无法行使抚养权或者放弃抚养权的话，其他近亲属（如祖父母、外祖父母等）可以争取抚养权。
那么，具体来说，爷爷奶奶有没有抚养权呢？首先要看未成年子女的父母是否在世、是否能行使抚养权。如果父母在世而能正常行使抚养权的话，爷爷奶奶就没有直接的抚养权，只能在家庭教育方面提供咨询和协助。但是如果父母无法行使抚养权（如疾病、因故去世等情况），则爷爷奶奶可以争取抚养权，但需要符合一定的条件，如具备相应的养育条件和能力，唯一或者共同抚养等。
另外，需要注意的是，抚养权的争取需要遵守相关法规和程序，涉及到许多法律细节，需要请专业律师提供法律咨询和指导，以确保权益得到最大的保护和实现。因此，如果你有相关的问题或者需求，建议及时咨询专业律师取得更准确和可靠的答案。
