抚养权是指法律上对孩子的抚养权利。在一些特殊的情况下，爷爷奶奶可以得到抚养孙子或孙女的权利。但这要满足一定的条件。
首先，如果父母无法履行抚养职责，法律可以将抚养权交给其他近亲属，例如祖父母。但这种转移需要经过法律程序，并需要有非常充分的理由。
其次，孩子的父母需要同意抚养权的转移。如果父母反对，爷爷奶奶想要抚养孩子可能会面临很大的困难。因此，爷爷奶奶应该积极与孩子的父母沟通，协商解决问题。
最后，爷爷奶奶需要证明自己有能力和精力抚养孩子。他们需要有足够的时间和经济条件，以确保能够给孩子一个良好和安全的家庭环境。此外，他们也需要有足够的健康保证，以确保能够照顾孩子的生活和健康。
抚养孙子或孙女可能是一个很大的责任，不仅是经济上的，而且在情感上也需要承担很多责任。如果爷爷奶奶有能力、时间和精力抚养孩子，并且双方家庭都愿意合作，那么孩子就可以在他们的照顾下成长。但如果任何一方不同意或不能履行自己的责任，那么抚养权可能会变得非常复杂并且有很多的困难。因此，必须认真考虑所有方面的因素，并与相关的法律和照顾孩子的父母协商沟通，以确保孩子得到最好的照顾。
