抚养权是指一个父母或监护人在未成年子女的生活、健康和福利方面负有的责任和义务。如果父母离婚后，一个人获得了孩子的抚养权，但是另一个人不服，不同意离开孩子，就需要通过法律手段来执行抚养权。
首先，对于未成年子女的抚养权，在法律上具有优先性。如果一方父母或监护人无法履行与抚养权相关的义务，法庭可以采取多种措施来保障孩子的利益。比如，可以透过法律程序获得裁决，迫使对方父母或监护人履行抚养权的责任。
其次，执行抚养权的基本原则是保护孩子的利益。父母或监护人应该以孩子的需求为主导，而不是只考虑自身的利益。法庭会评估孩子的需要以及父母的能力，为保障孩子的福利而做出判决。如果发现一方父母或监护人存在滥用权力、虐待、忽视等行为，则可以剥夺其抚养权。
再次，执行抚养权的方式有很多。如果一方父母或监护人不遵守法庭裁决，在执行抚养权的情况下可以采取以下措施：向警察报案，请求警察护送孩子到指定地点；请律师向法院申请强制执行令，强制执行指定措施；向户籍登记机关申请变更户籍，将孩子的户籍从不守抚养责任的父母名下转移至守护孩子的父母名下等等。
最后，执行抚养权需要寻求专业的法律援助。如果在执行抚养权的过程中遇到法律问题或者不确定如何维护孩子的权益，可以向律师或相关咨询机构寻求帮助。法律援助机构也可以提供免费或低费用的法律援助服务，以解决执行抚养权问题。只有依法进行，并且以保护孩子的权益为最高准则，才能更好地执行抚养权。
