抚养权的判定是法院根据家庭矛盾纠纷进行的判决，涉及到婚姻关系破裂后对孩子的抚养问题。根据我国《婚姻法》的规定，父母对未成年子女的抚养要求应当以子女的利益为最高原则，维护和尊重子女的人权、民权和教育权。当然，抚养权判定完成，不一定能够直接领走孩子。
不得不说，抚养权判定并不是一件容易的事情。在判定抚养权时，法院往往会综合考虑几个方面的因素，如孩子的年龄、身体状况、教育、心理等因素，以及父母双方的经济、生活能力、家庭关系等因素。因此，对于孩子是应由哪方抚养，需要经过长时间的审理和辩论后才能作出公正的结论。
一旦确定了抚养方，抚养方可以在法院的指定时间内领取孩子。但是，这并不意味着抚养方可以随意把孩子“领走”。抚养方必须遵守法律和法院的规定，履行自己的监护、照顾和教育职责，不能把孩子带回家后置之不理。如果抚养方不履行自己的责任，甚至出现侵害孩子权益的行为，法院将依法采取措施，保护孩子的利益。
总之，抚养权判定是为了保障孩子的权益和福利，对于领走孩子这一问题，抚养方必须严格遵守法律法规，履行自己的责任，保障孩子的健康成长。
