孩子几岁后可以要回抚养权？这是一个比较复杂的问题，涉及到法律、道德、人性等多个方面。在我国，法律规定父母离婚后，子女的抚养权问题需要根据实际情况进行综合考虑，一般情况下，未成年子女的抚养权由父母行使。但在一些特殊情况下，未成年子女可以申请自主决定抚养权。
具体来说，对于未成年子女，法律规定他们到达18周岁即为成年。在此之前，如果子女因为某种原因不能和其中一位父母生活，可以申请交由另一位父母抚养，或者由其他亲属、监护人、收养人等抚养。同时，如果子女认为自己父母的抚养方式不合适，造成了伤害，可以要求改变抚养方式。但需要注意的是，这些情况需要通过法律程序进行申请和裁定，并且需要满足法律规定的条件。
此外，对于已成年的子女，他们有权自主选择抚养权归属。通常情况下，成年子女可以决定自己的住所、职业、婚姻等事项，也可以决定和哪位父母生活或选择其他抚养人，这需要家庭成员、法律程序等多个环节的协调和沟通。
总之，在确定子女抚养权时，需要充分考虑子女的安全、利益和心理状态，尊重他们的意志和选择，遵守法律程序和规定。父母也需要以子女的利益为重，做出合适的决策和行动，为子女提供稳定、安全、幸福的成长环境。
