抚养权判了之后，执行程序取决于判决的内容和各家庭成员的合作与配合程度。如果抚养权是赋予双方父母的，执行程序可能需要一些协调和安排，以便确保孩子得到平衡和稳定的生活。
首先，判决的执行应该始终以孩子的最大利益为出发点。父母应该采取一切必要的行动来确保孩子得到稳定的生活和适当的关爱。在孩子生活的方方面面，父母应该尽量遵循判决所做出的安排，例如确定孩子的监护人，决定孩子生活的具体安排等等。在必要的时候，法院可以派遣社会工作者或儿童保护机构的人员对孩子的状况进行跟进，以便确保他们的最大利益得到充分的保障。
第二，父母应该合作互相协调。无论判决赋予哪方父母抚养权，他们都要合作互相配合，确保孩子得到充分的照顾和爱护。如果双方的关系良好，他们可以在日常的生活事务中相互配合，满足孩子各方面的需要。如果双方的关系不佳，法院可以制定一些具体的措施，例如订立特别议定书或者授予某一方父母主导权，以便确保孩子得到充分的保护。
在执行抚养权判决的过程中，一些常见的问题包括孩子的监护权、子女赡养、财产分配等等。如果双方父母对判决的执行有任何争议，可以向法院呈请执行法律程序。需要提醒的是，在孩子的利益最大化的前提下，父母应该尽最大可能合作处理各种问题，以便让孩子得到一个和平稳定的生活环境。
