抚养权是指父母对未成年子女的抚养和教育权力，包括日常生活的照顾和精神上的关怀等。抚养权的执行，可分为两种情况：一是父母共同抚养，二是单亲抚养。
对于父母共同抚养的情况，最好的方式是达成一致的协议，明确责任分工和时间分配。如果无法达成一致，法院会根据具体情况做出判决。在共同抚养中，双方都要在经济上承担抚养孩子的责任，尽力给孩子提供物质和精神上的支持。
单亲抚养情况下，父母担负全部的教育、成长和生活的责任。父母通常要协商监护权和财产事宜，以保证单方面承担抚养责任的父母有足够的资金来承担抚养孩子的经济需求。
而在执行抚养权时，父母应遵循以下原则：首先必须以孩子最大的利益为原则，对他们负责；其次，应充分理解和尊重孩子的感受和需求；最后，应遵守法律和法律程序，以保障孩子的权益。
总之，抚养权的执行需要父母怀有最大的热情、责任感和耐心，以保障孩子的成长和发展。如果有争议，应该寻求专业的法律意见，并在法律框架内解决问题。
