起诉公婆要抚养权是可能的，但成功的机会相对较低。在大多数情况下，法院会倾向于保持儿童与亲生父母的关系，并需要有充足的证据证明亲生父母无法履行其抚养义务，或者无法提供儿童最好的生活环境和照顾。此外，公婆并没有法律义务抚养孙子/女，因此起诉他们可能会面临难以克服的法律障碍。
然而，如果存在有效的证据证明亲生父母存在严重的道德或法律问题，导致他们无法提供儿童所需的照顾和生活条件，法院可能会考虑让公婆获得抚养权。例如，如果亲生父母在儿童成长过程中对儿童进行虐待、疏忽或暴力行为，则公婆可能具有足够的证据支持抚养权提出，使法院考虑他们作为儿童的合法监护人。
在任何情况下，公婆必须证明他们有能力照顾孩子，提供孩子所需的生活条件、教育、医疗保健、安全等方面的基本需求。他们还必须能够证明自己有与孩子建立良好关系的能力。这意味着公婆需要提供清晰、准确、详细的计划，证明他们已为儿童的排他抚养做好准备，并且有能力在未来的情况下提供儿童所需的一切。
最后，如果决定起诉公婆获得抚养权，父母必须为孩子找到一个合适的法律代表，并准备好实施针对公婆的法律行动。起诉公婆是一件复杂的事情，需要准备充分的计划和证据支持。如果需要，您可以咨询专业的律师，并在这个过程中与孩子的其他监护人进行协调。
