如果您感到公婆剥夺了您的抚养权，可以考虑向法院提起诉讼。以下是您可以按照的步骤：
1. 确定您是否有合法的抚养权：在考虑起诉公婆之前，您需要确定您是否有合法的抚养权。抚养权通常是由法院判定的，并根据孩子的最佳利益进行裁决。如果您已经获得了法院的抚养权，那么您可以考虑向法院提起诉讼。
2. 收集证据：为了支持您的案件，您需要收集关于您被剥夺抚养权的证据。这可能包括证人证言、通信记录、照片、视频或其他相关的文件和证据。
3. 聘请律师：找到一位经验丰富的家庭法律律师，以帮助您进行诉讼。他们可以帮助您准备法律文件、提出指控，并代表您出庭出庭应对辩护方的反击，确保您的权益得到保护。
4. 提交起诉状：准备好相关文件和证据后，您可以通过律师向法院提交起诉状。在起诉状中，需要说明被告（公婆）剥夺抚养权的行为，并要求恢复抚养权。
5. 准备出庭：如果被告方提交答辩，您需要准备出庭并回应答辩。您还需要向法庭展示一些证据，证明您拥有合法的抚养权，并证明为什么公婆登记了抚养权。
6. 法庭判决：如果法庭认为您有理，那么法庭将恢复您的抚养权，并可能要求被告方支付您的律师费。如果判决不利于您，请评估您是否要上诉或寻求其他法律资源。
尽管诉讼可能是一项漫长而繁琐的过程，但它为您恢复抚养权提供了一种合法的途径。
