公婆一般没有权利直接起诉抚养权，但在某些情况下，他们也可能对孙子女的抚养权产生影响和介入。具体情况如下：
1. 父母无法履行抚养义务
当孩子的父母无法履行抚养义务时，例如死亡、监禁、患病等情形，公婆可以向法院申请抚养权。在这种情况下，公婆需要提供充分的证据证明孩子的父母无法履行抚养义务，并且自己有能力和意愿承担孩子的抚养。
2. 离婚案件中的抚养纠纷
在离婚案件中，公婆无法直接起诉抚养权，但可以作为辅助人员出现在庭审中，为其中一方提供证言或证据。
例如，如果离婚夫妻中一方因为工作或其他原因无法履行抚养义务，而抚养费又不足以支付孩子的生活开销，这时公婆可以出庭为其中一方方提供证言或者提供孩子生活费。
3. 破产或拘留
如果父母因为破产或拘留等原因，无法为孩子提供基本的生活费用和教育费用，公婆可以向法院提出财产保全申请，保护孩子的权益。
总的来说，公婆在孙子女抚养权方面的权利是局限的，但在以上一些情况下，他们可以以其他的方式介入抚养权纠纷，从中保护孙子女的权益。
