抚养权案涉及到未成年子女的生活、教育、医疗等方方面面，是非常重要的家庭事务之一。如果家庭出现了抚养权的争议，可以通过向法院起诉来解决。
首先，需要明确的是，法律赋予了双方父母对子女的抚养权，但是如果双方无法达成一致，或其中一方不履行抚养义务，另一方可以向法院提起诉讼。这时，法院将会根据双方父母的具体情况和未成年子女的利益进行综合评估，最终做出判决。因此，抚养权案是可以起诉的。
其次，在起诉前，需要收集充足的证据，包括父母的行为，未成年子女的意见等。在法律诉讼中，证据是非常关键的。如果没有充足的证据，很难证明自己的主张，并最终实现争议解决。因此，家长们应该尽可能收集到更多的证据，以支持其主张。
最后，需要注意的是，在抚养权案件中，需要充分考虑未成年子女的利益和安全。法院的判决应该以未成年子女的最大利益为前提。有时，法院会给予监护人的建议，以便充分保护未成年子女的利益。因此，在抚养权案件中，应该考虑所有个人利益的复杂性，以充分保护未成年子女的利益。
总结起来，抚养权案件是可以起诉的。在诉讼过程中，需要收集证据，充分考虑未成年子女的利益和安全，以确保最终能够获得合理的判决。
