如果一方当事人想要自愿变更孩子抚养权，需要通过法律途径正式办理手续。下面是一些常见问题和解答：
一、什么是抚养权？
抚养权是指对未成年人的照顾、教育和管教的权利。父母都有抚养权，但在离婚、单亲家庭等情况下，需要通过合法途径进行变更。
二、自愿变更抚养权需要注意哪些事项？
1. 为了确保过程的合法性和公正性，变更抚养权必须经过法院审批，无法自行决定。
2. 确定新的抚养人或监护人后需要公正或律师出具相关文件，并提供证明材料。
3. 需要尊重孩子的意愿，听取孩子的意见，尤其是在孩子年龄较大的情况下。
三、如何申请变更抚养权？
1. 通过当地法院申请变更抚养权。
2. 提交申请表和有关证明材料。
3. 受理后，法院将会召开庭审听取当事人的相关意见，并听取未成年人的意愿。如果当事人达成一致意见，法院将会制定变更方案并签署有效文件。
四、自愿变更抚养权需要尽到哪些法律义务？
1. 对孩子的生活和教育非常重要，抚养人或监护人需要保证孩子的安全和幸福，并为孩子提供必要的物质和精神帮助。
2. 抚养人或监护人需要尊重孩子的意愿和爱好，为孩子提供良好的生活和成长环境。
3. 在孩子心理健康方面需要更加关注和关注。给予如家庭、朋友、学校等环境的支持和帮助。
总之，自愿变更抚养权需要对孩子负责并遵守一定的法律义务。任何人都应该意识到孩子的利益始终应该是最重要的。
