自愿协商变更抚养权需要在法律规定的权威机构进行处理，一般是在当地的法庭或者儿童福利机构进行申请和处理。在进行自愿协商变更抚养权时，需要双方自愿协商，达成一致意见，有可能需要进行民事调解或者司法裁决。
在变更抚养权时，需要考虑到孩子的最佳利益，如何维护孩子的身心健康，保障孩子的正常成长，同时也要考虑到双方父母的情况，如父母的工作、生活等现实情况。
需要注意的是，变更抚养权的过程中应当遵循法律规定，尊重孩子的意愿，并且在保障孩子利益的前提下，考虑对双方当事人的利益进行公平合理的处理。双方需要尽可能地沟通和协商，达成一致意见，并且不应将孩子作为博弈的筹码，以孩子的健康成长为重要出发点。
在进行自愿协商变更抚养权时，可以寻求专业律师的咨询和协助，以更好地维护自身权利和孩子的最佳利益。
