当父母离异后，如何安排子女的抚养问题是一大难题。在这个过程中，抚养权的变更可能是必要的，而自愿协商则是一种常见的解决方式。自愿协商变更抚养权通常需要达成以下三个步骤：
第一步，双方协商，确定抚养权变更的事项。在此过程中，需要考虑到子女的心理和身体健康，以及各方的经济状况等诸多方面因素。父母需要诚实、开放地交流，尽量达成共识，制定详细的协议。
第二步，双方签署协议。当父母达成共识并制定协议后，需要将协议书进行公证，从而使协议具有法律效力。
第三步，到人民法院申请变更抚养权。当完成上述两步后，需到当地人民法院进行变更抚养权的申请。申请时需要提交协议书和其他相关证明材料，如户口簿、身份证等。在申请过程中，父母需要详细说明申请变更抚养权的原因，并合理解释自己的诉求。
总的来说，自愿协商变更抚养权需要双方进行多次协商，制定详细的协议，确保符合法律规定，并且需要公证和到法院进行申请才能获得法律效力。因此，这个过程可能比较繁琐，需要耐心和细心地处理。但相比起涉及到孩子的未来以及家庭关系持续稳定，这些努力都是值得的。
