如果双方自愿协商变更抚养权，最好通过正式的书面文件来记录协商的内容和达成的一致意见。这样可以保证双方在日后有争议时有有效的证据来支持他们的协议。
一般来说，协商变更抚养权需要考虑以下几个方面：
1. 变更原因：为什么要变更抚养权？是因为父母关系的变化，还是出于孩子的利益考虑？
2. 抚养时间和地点：协商双方需要确定孩子的抚养时间和地点，以确保孩子能够得到适当的照顾和教育。
3. 抚养方式和责任：协商双方需要确定各自承担的抚养责任和方式，包括孩子的日常护理、健康管理和教育支持等方面。
4. 经济支持：变更抚养权可能会涉及到经济支持方面的问题，协商双方需要就此事项达成一致意见，以确保孩子的生活和教育不会受到影响。
总之，自愿协商变更抚养权需要协商双方慎重考虑各自的利益和孩子的利益，并从实际情况出发制定合理的抚养协议。同时，为了避免后期的纠纷和争议，建议双方在书面文件中详细记录协议内容，以确保其具有法律效力。
