如果需要自愿变更抚养权，需要经过以下步骤：
1.协商达成共识
首先，父母双方需要协商达成共识，确定抚养权变更的具体事项，包括孩子的监护、抚养、费用等问题。
2.起草协议书
双方可以起草一份协议书，详细列明变更后的抚养权具体事项，同时注明双方自愿进行抚养权变更，以及双方的姓名、身份证号等基本信息。
3.法律咨询
为确保协议书的合法性和有效性，建议双方咨询专业律师。律师可以就协议书的条款进行解读和修改，以确保双方都能够充分理解和遵守协议的条款。
4.签署协议书
当双方对协议书的内容达成完全一致后，可以签署协议书。协议书的签署应该在公证人的见证下进行，以确保协议书的法律效力。
5.申请法院认可
签署协议书之后，双方需向法院申请认可。法院将进行审查，认为协议书没有侵犯未成年人的权益并符合法律法规要求时，即予以认可。
以上就是自愿变更抚养权的流程，需要注意的是，抚养权变更需要经过法律程序，双方应该尊重法律规定，以确保孩子的权益得到最大保障。
