如果父母之间存在争议或者分歧，孩子五岁后更改抚养权需要将其纳入法律程序，这样才能得到诉讼法庭的判决。以下是更改抚养权的几个步骤：
1. 与前配偶协商
首先，您应该尝试与前配偶进行协商。如果您们能够就孩子的生活安排达成共识，那么就可以直接向当地法院递交书面文件。这些文件将用于法庭确认你们之间的协商。
2. 提交申请
如果协商未果，您可以向当地法院递交更改抚养权的申请书。其中应包括详细的理由和申请人的联系信息。您需要确保所有信息都准确无误。
3. 法庭审理
法院将安排一次听证会，在听证会上您需要详细说明更改抚养权的原因，并提供足够的证据支持您的申请。其它各方也有机会提出自己的证据和观点。
4. 法院的裁决
听证会后，法院将裁决更改抚养权。如果法院决定更改抚养权，您需要执行法院的裁决，并遵循新的抚养权安排。
总的来说，更改抚养权是一个需要时间和耐心的过程，建议您与律师或法律专业人士进一步沟通，以确保您的权益得到保护。
