如果孩子10岁想要更改抚养权，他们必须满足一定的法律要求和程序。首先，他们必须证明自己已经有足够的心智成熟度来做出这一决定，并且自己的意愿必须是真实而明确的。
接下来，孩子需要向法院提出抚养权变更申请。这通常需要在当地法庭提交相关文件，并支付一定的费用。孩子需要指出自己想要更改抚养权的原因，并提供证据来支持自己的主张。
法院将会考虑所有的证据并在评估孩子的福祉和利益后做出决定。如果法院判定孩子的要求是合理和必要的，抚养权变更就会得到批准。但是，如果法院认为这种变更会对孩子未来的生活造成负面影响，就可能驳回这个申请。
需要注意的是，这个过程可能比较复杂和漫长。因此，父母或监护人可以与孩子一起咨询专业的律师或社工，以便更好地指导和帮助孩子执行这个过程。
